“Caravana da Vida”, projeto cristão que procura unir a promoção social com a espiritualidade, nasceu do coração do Frei Rinaldo, a partir de sua experiência pastoral, que desenvolve num trabalho voltado para os enfermos, em especial, com os doentes de câncer. Inspirado, criou a

MISSA DA SAÚDE,

 procurando levar conforto e apoio espiritual aos enfermos.

Inspirada em São Peregrino Laziosi, que tinha um câncer na perna, teria que amputá-la, pois na época não havia recursos para tratar deste mal. Na véspera da cirurgia São Peregrino se arrasta até a Capelinha interna do Convento de Forli-Itália, clama pelo poder de Deus na sua vida. Adormece, Cristo desce da Cruz, toca a ferida da perna e volta para a Cruz. Quando chega o médico para a cirurgia, ao tirar as faixas da perna, percebe o milagre.
A partir desse milagre São Peregrino Laziosi foi considerado o Santo que intercede por todos os enfermos de câncer.